无人机自主巡检

激光点云

运用无人机搭载机载激光雷达吊舱开展三维扫描，可获取变电站及线路走廊内地形、地貌、地物(植被、建筑等)、杆塔、导线、绝缘子、金具等点云数据，然后通过后处理软件智能分析得到变电站及线路本体的基础数据及其与地物的空间关系等关键信息，从而为架空线路及变电站情况提供强有力的数据支撑。

航线规划

基于RTK无人机采集高精度点云，无人机视觉刺点航线生成系统，以不同视角刺点生成航点，自动生成航线，3D可视化安全校验，实现精细化自动巡视。