无人机输电应用
及解决方案

精细化巡检

通过搭载高清可见光云台，对输配电线路杆塔本体、导地线、连接金具、绝缘子串、附属设施、通道及交叉跨越物、基础地质环境、变电站等进行巡检并提交巡检发现的缺陷及相关报告。

红外测温检测

通过搭载红外检测装置，对带电线路接续管、线夹等金具连接处及变电站一次设备进行红外测温，拍摄红外图谱，进行红外图谱数据分析，一键生成红外检测报告，及时发现异常发热隐患点。

通道树障巡视

通过无人机高清影像得到空间三维成果，并对点云数据进行分类，区分出地面与地表（植被、房屋等），计算量取电力线距离地面和地表距离，自动进行危险分析，对危险点进行突出显示，自动输出实时工况树障危险点分析报告。为电网故障排查、日常巡视、应急巡视等提供决策依据。

无人机自主巡检

规划的航线可导出至APP，现场人员可直接执行航线，无需人为干预，无人机将自动完成航线任务并返航。

激光点云

运用无人机搭载机载激光雷达吊舱开展三维扫描，可获取输电线路走廊内地形、地貌、地物（植被、建筑等)、杆塔、导线、绝缘子、金具等点云数据，然后通过后处理软件智能分析得到输电线路本体的基础数据及其与地物的空间关系等关键信息，从而为架空输电线路情况提供强有力的数据支撑。

航线规划

基于RTK无人机采集高精度点云，无人机视觉刺点航线生成系统，以不同视角刺点生成航点，自动生成航线，3D可视化安全校验，实现精细化自动巡视。