无人机网格化自主巡检平台

产品介绍
无人机网格化自主巡检平台是面向输配变无人机巡检研发的一款无人机自主控制飞巡系统，以无人机为载体，以智能算法(AI)为核心。

在根据无人机续航可巡检半径对电力设备所在区域进行网格划分、并规模化部署机巢的基础上，对网格区域内开展输变配多专业协同的一体化智能巡检，实现从数据获取、数据分析到成果应用的全自动流转。 

研发背景

当前国内电力运行环境复杂多样。传统巡检受到山区、林木等地形影响，往往存在巡视盲点，对飞手操纵巡检水平要求较高，结构性缺员导致“炸机”、“撞机”时有发生。

且传统巡检一般为单一专业巡视，往往出现同区域输、电、配多专业重复巡视的情况，人工巡检带来的成果数据也质量各异，易发生漏巡，导致巡检效率、质量低，成本高，无法满足电网数字化运维建设的更高需求。

设计理念

◆构建“一中心、一系统、多专业、全覆盖”的输变配运维巡检体系；

◆打造“专业协同、区域联动”的数字化运检管控应用；

◆实现赋能基层一线，提升电网设备运维质效,全力保障电网安全隐定运行。

适用场景

适用于各种地形、场景的电力巡检作业，充分满足电网数字化运维的需求。

功能优势

平台具备任务下发、一键飞巡、航线管理、视频直播、数据回传、数据自动分类等功能，内置安全航线、组合航线、热点追踪等多种飞巡模式，有效提升了无人机输变配多专业协同巡检智能化水平，实现一套无人机巢多专业共享、一体化集中管控、任务有序执行。

机巢网格化协同制度

◆广泛适用

网格化全覆盖，适合山区、大落差、城区等各种复杂环境，且白天夜间均可适用。

◆简单安全

—键自主作业，飞行实时监控，多种自主飞行规划方式、针对不同电网环境情况。

◆成果标准

降低人工干预及对作业人员的要求，巡检结果流程化、标准化、客观化，大幅提升缺陷及隐患发现率。

◆效率提升

提高巡检频次，无人机自主巡检效率提升数十倍以上，提高后期缺陷诊断效率和质量。

网格化自主巡检平台提升能力

输变配全覆盖

■变电无人机自主巡检模块

模块介绍：红外测温、可见光识别、人机协同、室内外覆盖

基于变电站运维业务需求，研发的变电无人机自主巡检平台，同时支持人巡业务管控。

具备航线管理、任务创建、任务下发、一键飞巡、视频直播、人巡导航图规划、人巡任务创建、数据自动回传分类、图像智能识别、缺陷闭环管理、报告自动出具等功能。

通过大疆无人机，结合人工手持巡检工具，形成人机协同立体巡检体系，实现“快-准-灵-全”的变电站自主巡检。系统具有成本低、效率高、操作简单、安全稳定等特点。

■线路无人机自主巡检模块

基于输电、配电线路运维业务需求，研发的线路无人机自主巡检平台。

系统功能具有台账管理、装备管理、航线库管理、任务创建、任务下发、一键飞巡、机巢自动执行任务、任务/机巢实时监控、数据自动回传分类、图像智能识别、缺陷闭环管理、报告自动出具。

平台融合低空人工巡视业务功能（人巡业务功能、人巡APP)，支持配网线路行波故障装置联动，接收故障坐标后能自主整合航线，快速飞巡至故障点前后进行现场图片和视频采集传输。无需人工干预，无需人员值守，可有效提升基层设备运维管理能力。