能放也要能收!无人机安全降落操作技巧
相较于起飞,无人机的降落是一个更为复杂的过程,松懈大意、降落地点选择或操作不当等,都可能导致炸机OR飞丢,使原本完美的飞行功亏一篑,严重者甚至可能造成安全事故。在无人机降落过程中,以下几点需要格外注意:
在合法区域及高度飞行
无人机触发自动返航时,如飞行高度高于返航高度,将按照现有飞行高度返航,若飞行超出限定高度,无人机飞越限高区时,将在限高区边缘悬停,直至低电量强制降落;若无人机因为惯性等原因从边缘飞入禁飞区,将触发强制降落,这两种情况都可能导致炸机或飞丢。
返航前预留电量
受到温度、飞行速度、风速风向等因素影响,无人机的实际使用时间一般会低于产品参数标注的续航时间,因此一定要时刻注意电量,当电量低于40%就可以开始考虑返航了。若无人机距离降落点较远,则应根据实际情况预留更多电量。
特别提醒:无人机逆风飞行与顺风飞行耗电量存在差异,因此建议逆风去,顺风回。
降落点的选择
选择平坦、空旷的地方降落。楼房、信号发射塔、高压线塔等都可能成为干扰源,影响无人机信号。另外地面过软过硬都可能导致机体损伤,如沙地或雪地情况下可使用停机坪。
降落点远离人群,建议人与无人机保持至少3-5m的安全距离。特别是附近最好不要有儿童,儿童(包括一些大人)对无人机危险性认知不足,可能出现追逐或直接上手的行为,产生被砸伤或螺旋桨割伤的风险。
注意降落角度
降落过程中应使无人机与地面平行,云台也抬起至水平状态,遥控天线与飞机脚架保持一致,同时机头与操纵员面向同一方向,即无人机指向和操纵方向一致,以便发生突发情况时能及时做出反应。
放缓降落速度
无人机下降速度建议保持在1.5m/s以下,向下拉低油门杆,直至飞机降落到地面,动作一定要慢、要稳。
降落后先上锁
落地后油门杆要拉到最低,至少保持5秒钟,无人机降落后,桨叶未停止转动或自锁时不要靠近或移动无人机,等到电机自动加锁后再松杆并移动。
特别提醒:手动掰杆加锁会使电机马上停止,可能导致无人机尚在空中电机却已经停止,从而导致炸机,因此通常建议采取自动加锁(无人机故障或操作失误,可能飞向人群、车辆等产生碰撞的情况除外,应及时停转电机以减轻事故损失)。
始终保持专心致志
直到无人机安全着陆、完成全部操作,以下行为都应当避免:遥控器离手、将遥控器交给非专业操作员、分心做其他事情等,避免误操作导致意外发生。
正确使用一键返航及一键降落
使用一键返航功能前一定要记得刷新降落点,注意电量、风速、GPS信号等是否正常,以及飞机与返航点之间是否出现障碍物(应提前预估周边障碍物高度并设置合适的返航高度)。
特别提醒:(1)若返航点距离无人机20米外,飞机将先爬升至预定返航高度。当飞机上升至20米以上,但还未至预定高度时,一旦推动油门杆,无人机会停止上升以当前高度返回,此阶段请勿误操作,以免飞机返航途中触碰障碍物;(2)如无人机距离返航点不到20米,飞机将在当前位置降落,请谨慎选择降落点,必要时可手动操纵避开危险。
当无人机稳定悬停在降落点上方3-5米处时,可将飞行模式切换为GPS模式,再使用自主一键降落功能。
故障情况下降落
如飞行时突然失去信号,应立即降低高度,避免丢失,遇到强风和其他恶劣天气时,应提前让无人机降落。