无人机安全飞行手册（全流程操作要点解析）
无人机飞行环境要求
1、恶劣天气下请勿飞行，如大风(风速五级及以上，10米/秒以上)、下雪、下雨、有雾天气等。
2、选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为起飞场地。大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作，而且会遮蔽GPS信号，导致飞行器定位效果变差甚至无法定位。
3、飞行时，请保持在视线内控制，远离障碍物、人群、水面等。
4、在高压线，通讯基站或发射塔等区域飞行时，需注意飞行器信号及指南针干扰情况。
5、高海拔地区(3000m以上)由于环境因素导致飞行器电池及动力系统性能下降，飞行器性能将会受到影响，请谨慎飞行。
6、在飞行器许可的工作环境温度中飞行(M350 RTK -20至50℃、御3行业系列 -10至40℃、M30系列 -20至50℃、M300 RTK -20至50℃ )
7、了解当地有关飞行器的法律法规， 确保飞行场所处于飞行限制区域之外，且飞行场所适合进行飞行。如有必要需向有关部门申请授权使用飞行器。
飞行前检查
1、请使用正规部件，并保证所有部件工作状态良好
2、确保遥控器、智能飞行电池以及移动设备电池电量充足
3、确保螺旋桨无破损并且正确安装牢固。如有老化、破损或变形，请更换后再飞行
4、确保飞行器电机清洁无损，能自由旋转无异响，并正常启动
5、确保所有部件安装紧固，所有连线正确牢固
6、确保飞行器镜头、避障视觉传感以及红外感知模块清洁
7、安装符合飞行器官方规格要求的外接设备，并确保安装后飞行器重量不超过载重限制
8、外接设备的安装位置务必合理，确保飞行器重心平稳
9、根据飞行器对应 APP及飞行器提示进行指南针校准
10、用户应确保自己不在醉酒、药物影响下操控飞行器
11、熟悉了解每种飞行模式。熟悉失控返航模式下飞行器的行为及其逻辑
12、确保飞行器关联APP已运行以协助飞行
13、当飞行器在0℃左右的温度下进行飞行时，请提前使用干布擦拭桨叶，以免桨叶在飞行过程中结霜
14、确保固件以及APP已经更新至最新版本
任务前试飞检查
检查项目：
检查遥控器——先短按一次电源键，再长按2秒能正常开机
开机检测——飞机开机自检正常无报错，LED尾灯红绿黄蓝连续交替闪烁后显示当前模式灯
校准指南针——指南针能正常校准，APP提示正常，飞机LED指示灯校准完后绿灯慢闪
校准IMU —— IMU能正常校准，校准过程按照app提示进行
悬停测试——起飞高度2.5米，悬停30S机身无异常抖动、晃动、蹿高，悬停精度在官网参数值内
飞行测试——油门杆量100%上升下降，无异常抖动；高度20米，前后左右长距离 (>20米) 满杆飞行，要求航线平稳无晃动，不偏航
返航高度设置及失控行为——设置适当的返航高度，避免事故发生，失控行为建议设置为返航
执飞过程注意事项
注意事项：
1.切勿靠近工作螺旋桨
2.视距内飞行
3.紧急情况下按动急停开关
4.遥控器天线摆放
5.先关闭飞行器再关闭遥控器；先开遥控器，再开飞行器
6.全程保持对飞行器的控制，请勿断开连接遥控器的移动设备，切勿八字掰杆
7.留意低电量警示返航，失控返航
8.降落时躲避障碍物
遥控器信号范围：
操控飞行器时,务必使飞行器处于最佳通信范围内。及时调整操控者与飞行器之间的方位或距离，以确保飞行器总是位于最佳通信范围内。5.8G或者2.4G频率下,最佳通信范围的天线位置不同，请根据实际情况调整天线位置。
飞行后检查
每个飞行任务完成后需检查内容：
1. 检查飞行器电机情况，电机是否有异音，转动是否顺畅，是否有某个电机异常发热(发热不均)。
2.飞行器降落后检查飞行器结构完整情况
3.检查机身电池连接处，机臂连接件，进气罩，云台接口等连接或结合部位是否有蓄积灰尘，沙石，水滴等，并及时清理。(可配备无尘布及75%酒精)
4. 检查飞行器上存储设备是否正常，必要时每个架次飞行采集数据需更换存储设备或拷贝后再进行下一架次任务。
5.如飞行过程中遭遇下雨，降落后需断电检查飞行器机身电气连接处是否有渗水进入，并擦干。
6.对于挂载云台设备，需注意检查云台舵机是否有异常发热情况，并清理连接处。
飞行事故处理
飞丢与碰撞事故处理流程：
飞丢事故
1、查看APP飞行记录及坐标，根据实际地形寻找飞行器。
2、及时联系售后维保中心，售后服务支持，报备飞丢。
3、提供资料，申请做飞丢数据分析。
碰撞事故
1、第一时间拔下电池，保留飞行器事故照片，周围环境照片。
2、保存遥控器及APP记录，事故严重情况下不要再次通电飞行。
3、及时联系售后维保中心，进行寄修处理，如对事故有疑问，可以申请数据分析
