输电线路无人机电力巡检拍摄技巧解析

合适的云台角度与飞行方位的选取

1. 飞行方位:

无人机应位于导线的斜上方，此角度对绝缘串组有较好的视野角度。发生外部干扰时，无人机可从导线上方通过，而不会发生碰撞。

2. 云台角度:

调整为15°至45°之间，无人机的整体视角应相对导线呈俯视状态。

合适作业背景的选取

1. 作业背景选取原因：

长期运行的线路，导线表面会出现氧化层，使得导线呈灰黑色，在飞行过程中受背景干扰的因素影响，很可能丢失目标，发生碰撞坠机事故。

2. 作业背景选取的基本原则：

为便于捕捉目标，保证飞行参照物。飞行背景在有条件的情况下应优先选取农田，鱼塘，树林等与导线颜色反差较大的景观作为飞行背景，而不应选择沥青马路，房屋建筑等颜色反差较小的景观作为飞行背景。

3.全新导线特征明显，保证云台角度即可。

合适相机参数的选取

光圈越大焦平面越窄，景深越浅光圈数值越大光圈就越小，画面比较暗，焦平面越宽，景深越深。

注：景深是指在相机镜头或其他成像器前沿能够取得清晰图像的成像所测定的被摄物体前后距离范围。对焦完成后，在焦点前后的范围内都能形成清晰的像，这一前一后的距离范围叫做景深。

线路拍摄时，复杂的背景，不仅影响人工判断，采用识别诊断方法也会大大影响其可靠性。

合适快门速度的选取

快门速度是拍摄照片时控制曝光时间长短的参数。为了便于理解，我们也可以把快门说成是让相机保持当前设定光圈大小的控制时间。

过快的快门速度会导致照片成像时进光亮不足，导致照片曝光度不足，图片偏暗。

过慢的快门速度会导致照片进光时间过度，导致照片过爆，或照片拖影，影响分辨。

输电线路无人机红外测温

1. 飞行方位：

无人机应位于被测设备的下方，水平距离保持5米-8米左右。

2. 云台角度：

云台上仰获取背景单一的红外视图，避免背景干扰红外诊断。

测量角度不佳：

1. 线路旁其它热源会干扰最高温的定位。

2. 复杂的背景会影响后续的温度分析。

3. 复杂的背景可能导致，缺陷点的漏判或误判。